Soorten Robotic Surgery Machines

Robotics zijn intrede in de medische sector, het assisteren bij het ​​uitvoeren van procedures die een hoge mate van precisie vereisen . Deze relatief nieuwe technologie maakt het mogelijk chirurgen om minimaal invasieve chirurgie efficiënter en straling oncologen uit te voeren om zeer gerichte bestralingen te leveren. Verschillende type robot systemen bestaan ​​, elk ontworpen voor het verwerken van de taak te helpen bij verschillende medische procedures . - Supervisor Controlled Surgical Systems

A -promotor gecontroleerde chirurgische robotica systeem biedt het hoogste niveau van automatisering . Het vereist een aanzienlijke hoeveelheid preparaat om aan elke chirurgie . Een specifieke set opdrachten , uniek voor zowel de patiënt en de procedure wordt uitgevoerd , wordt eerst in het systeem door de chirurg en support team verstrekt . Dit wordt bereikt met uitgebreide kartering van het lichaam met behulp driedimensionale medische beeldvorming . Vlak voor de operatie , wordt het systeem vervolgens geregistreerd lichaam van de patiënt overeenkomt met de toewijzing van het chirurgische systeem . Tenslotte , de operatie begint . Zodra de operatie aan de gang is , zal de robot systeem automatisch de procedure uit te voeren . De chirurg zal de procedure aandachtig te observeren , en ingrijpen indien nodig .
Gedeelde controle Robotic Surgical Systems

Hoewel deze systemen te helpen bij het ​​uitvoeren van chirurgische procedures , de menselijke chirurg zal verrichten het meeste werk , feitelijk uitvoeren van de chirurgische instrumenten met de hand. Het systeem zal toezicht houden op de activiteiten van de chirurg . Het helpt vervolgens helpen stabiliseren en ondersteunen van de chirurg gebruik van een techniek genaamd actieve beperking . In deze techniek worden delen van het chirurgische gebied geïdentificeerd als verboden , grens , dichtbij en veilig . Door gedwongen feedback in de chirurgische instrumenten , zal het systeem het gebruik ervan binnen de juiste omgeving te beperken . Zoals bij -promotor gestuurde systemen , is er enige setup door de chirurg vereist voorafgaand aan de procedure om de regio's van het chirurgische veld te definiëren .
Telesurgery Systems

Met dit systeem , een chirurg in feite leidt de acties van robotarmen . In feite , de robot een verlengstuk van de chirurg . Het systeem bestaat uit chirurgische armen binnen een chirurgische suite en een aparte kijk-en bedieningsconsole. De chirurg het chirurgisch veld te bekijken in een drie - dimensionale beeldscherm verschijnt de robotarmen manipuleren van draagbare controles binnen de console . Een andere chirurg in de chirurgische suite zal op de robotarmen veranderen van instrumenten als nodig tijdens de procedure. Kleine incisies worden gemaakt in het lichaam en het gereedschap wordt dan ingevoegd . Zodra deze stap is voltooid , kan de chirurg dan opereren . Deze systemen zijn bekend voor een middel voor minimaal invasieve chirurgische procedures .
Robotic Systems Radiochirurgie

Robots worden ook gebruikt in het leveren van straling voor de behandeling van tumoren . Deze systemen maken gebruik van robotica zeer gerichte bundels van ioniserende straling precieze locaties binnen het lichaam te controleren . Medische beeldvorming eerste lokaliseert de tumor en een kaart van het te behandelen gebied wordt gecreëerd . Een reeks commando's worden dan door de arts in het systeem om het te instrueren hoe de behandeling te leveren . De patiënt wordt dan geregistreerd in het systeem voor juiste positionering van het lichaam en de behandeling wordt begonnen. De robotica vervolgens de commando's om een reeks doses juist afleveren aan de tumor . Dit vermindert het risico van schade aan de omliggende weefsels.