Hoe worden robots gebruikt in Chirurgische ingrepen

? Robotchirurgie is geweest binnen de wereld van science fiction voor decennia. Ongetwijfeld kan de meest iconische afbeelding te vinden in " The Empire Strikes Back , " toen in 1980 een 2 - 1B robotchirurg gepland was reattaching afgehakte de hand Luke Skywalker . Werkelijkheid duurde niet lang om fictie te halen , echter, en in 1985 de Programmeerbare universele Machine voor Assembly ( PUMA ) werd al het plaatsen van naalden om de precisie van neurochirurgische biopten te verhogen . Robotic assistenten worden steeds veelzijdiger elke dag, en vandaag zijn ze kunnen profiteren chirurgen en patiënten op verschillende gebieden. Steady Pulse

Zelfs de meest ervaren arts is gebonden aan vermoeid na enkele uren van de operatie te krijgen, en deze vermoeidheid kan gemakkelijk vertalen in trillende handen . Robots kunnen echter zelfs overtreffen de steadiest van de menselijke handen . Wanneer een mens arts controleert een robotarm , is het mogelijk om het beste van twee werelden : Zo wordt de software voor de robot neurochirurgie assistent neuroArm geprogrammeerd ter compensatie van trillingen , dus als de arm van de arts schudt de computer kan negeren en het uitvoeren van een gelijkmatige beweging . NeuroArm wordt gemaakt van titanium , een paramagnetisch materiaal , zodat voor gebruik bij sterke magneten nodig voor MRI .
Microchirurgie

Operating kleine organen onmogelijk zonder robot hulp . Bijvoorbeeld terugplaatsen een gescheiden eileider met een diameter van 0,2 inch is zeer uitdagend . De bewerking is succesvol uitgevoerd met behulp van robot assistenten . De robot naadloos vertaalt de bewegingen van de chirurg in nauwkeurige , real-time bewegingen van de chirurgische instrumenten in de patiënt , maar de bewegingen zijn gemaakt 11 keer kleiner .
A Moving Target

Traditioneel , die op een menselijk hart is een zeer riskante stap betrokken . Soms is de procedure beschadigt de weefsels . Dit risico kan worden vermeden door robotachtige assistenten . De mens gestuurde apparaat kan compenseren voor de beweging van het orgel door bliksemsnelle aanpassingen in reactie op elke hartslag .
Minimaal invasieve procedures

Waar een mens chirurg moet slice open een patiënt om het aangetaste gebied te bereiken , kan een robotchirurg plaats werken door hele dunne insnijdingen . De da Vinci chirurgische robot gemaakt door Intuitive Surgical vereist drie of vier insnijdingen niet groter dan de diameter van een potlood in de buik van de patiënt. Een camera is ingebracht door een van de insnijdingen , en de chirurgische instrumenten worden bestuurd via de anderen . Deze minimaal invasieve procedures te verminderen het ongemak van de patiënt en zorgen voor kortere herstelperiode tijden .
Telemedicine

Een robot assistent kan worden gecontroleerd door een chirurg die is eigenlijk gelegen op de andere kant van de wereld . Aldus kan een specialist in New York gemakkelijk werken op een patiënt die in een afgelegen Afrikaans dorp . Met behulp van een robot tele - chirurgie systeem zoals SRI 's M7 , kan een arts werken op het slagveld zonder gevaar voor zijn leven , kan hulp in ontwikkelingslanden zonder het verlaten van zijn gebruikelijke praktijk of kan noodprocedures uitvoeren op gestationeerd in afgelegen locaties zoals arctic bases of uit - shore booreilanden .