Rondwormen, ook bekend als nematoden, hebben geen duidelijk ademhalingssysteem. In plaats daarvan vertrouwen ze op de diffusie van gassen rechtstreeks door hun huid of cuticula. Omdat het doorgaans kleine organismen zijn en een relatief hoge verhouding tussen oppervlakte en volume hebben, is diffusie voldoende om aan hun zuurstofbehoefte te voldoen. Zuurstof die door hun huid wordt opgenomen, bereikt rechtstreeks de interne weefsels en koolstofdioxide komt op dezelfde manier vrij. Dit ademhalingsmechanisme komt veel voor bij eenvoudigere en kleinere ongewervelde dieren zoals nematoden.