Onwillekeurige spieren zijn spieren die functioneren zonder bewuste controle. Ze worden aangetroffen in de wanden van organen zoals de maag en darmen, en in de spieren die het hart en de bloedvaten aansturen. Deze spieren zijn verantwoordelijk voor de automatische functies van het lichaam, zoals de spijsvertering en de bloedsomloop, en vereisen geen bewuste gedachten om te kunnen functioneren.

Vrijwillige spieren daarentegen zijn spieren die bewust kunnen worden gecontroleerd. Ze worden aangetroffen in de ledematen, romp en hoofd en zijn verantwoordelijk voor beweging. Deze spieren vereisen bewuste aandacht om te functioneren en kunnen worden gebruikt om een ​​verscheidenheid aan taken uit te voeren, van eenvoudige bewegingen zoals lopen en praten tot complexe bewegingen zoals het bespelen van een muziekinstrument of dansen.