Servomotor Basics

" A servomotor ( servo ) is een elektromechanisch systeem waarbij een elektrische ingang bepaalt de positie van het anker van een motor " volgens het Engineering Department van Duke University . Het doel servomotor is een primaire regeling uitgevoerd door een relatief zwakke kracht aanvullen . Aan boord van schepen , werd de stoommachine regulator /gouverneur beschouwd als het eerste type van een servomotor zijn. Het werd ontwikkeld om het roer bewegen . De geschiedenis van dit mechanisme wordt ook genoemd in de 19e eeuw . Tijdens de Tweede Wereldoorlog , servomotoren toepassing gevonden in brand controllers , bij het aanpassen van het afvuren hoek en de lucht - brandstofverhouding . Servomotoren werden ook gebruikt in het gebied van computers in de vroege stadia van ontwikkeling . Motor Parts

Een servo kan worden beschouwd als een klein apparaat dat een as voor het doel van de output heeft . Hoekige schip De as zou kunnen worden geregeld door het verzenden van een signaal ( gecodeerd ) aan de servo . De hoekpositie van de uitvoerinrichting , de as , blijven totdat de servo houdt signalen ontvangt . Door de signaal , kan de positie van de as worden geregeld . Er zijn verschillende toepassingen voor servomotoren in toepassingen variërend van robots om vliegtuigen .
Toepassingen

Het beste gebruik van servomotoren kan worden gezien in het gebied van robotica . Hoewel de servo's zijn klein en zijn zeer krachtig voor hun grootte , en zij gecontroleerd door een geïntegreerde schakeling . Futaba S - 48 wordt beschouwd als de standaard servo in de robotica . Er wordt gezegd dat kracht die evenredig is met de lading , die ook wordt aangeduid als de mechanische belasting leiden . Deze servo's zijn zeer bekend om hun energiebesparing . De onderdelen in deze motor zijn in principe een circuit , een set tandwielen en een zaak die hen dekt .
Mechanism

Het werkingsmechanisme van een servo niet erg ingewikkeld . De stuurschakelingen die aanwezig in de servo en een potentiometer zijn verbonden met de as , die het uitvoerapparaat . De hoek van deze as wordt geregeld door de potentiometer met behulp van de gecodeerde signalen die worden ontvangen van de besturingsschakeling . De as kan eenvoudig worden gedraaid tussen 0 tot 180 graden . De as wordt echter beweerde een reeks had na 180 graden , afhankelijk van de fabrikant . De as heeft een dergelijke beperking in zijn hoekige moment tengevolge van de aanwezigheid van een stop in de tandwielkast .
Technologie die gebruikt

De servomotor bevat een controle draad die regelt de hoek van het uitvoerapparaat . Deze draad krijgt een puls aanvraag voor een bepaalde tijd , die op zijn beurt de hoek van de as in een bepaalde positie voor een bepaald tijdstip . Deze modulatie is beroemd aangeduid als de PCM ( Pulse Coded Modulation ) . De servomotor verwacht een gecodeerd signaal om de paar seconden . De duur van de puls bepaalt de hoekige mate van de as .
Efficiency

Om een ​​hoge mate van fout reductie te bereiken , wordt het passend geacht voor een bepaald mechanisme waarmee een servomotor die helpt bij de optimale efficiëntie van het mechanisme . Bijvoorbeeld , een brandstofmotor servo laadinrichting omvat een permanente magneet machine die een paar rotoren heeft - de eerste rotor en de tweede rotor . De rotatie as van de brandstof motor is gemonteerd met de eerste rotor , terwijl de aandrijfas is verbonden met de tweede rotor . Stroom wordt geleverd tussen de rotoren door elektromagnetische koppeling , waar een servo regelt de elektromagnetische koppel tussen de rotoren , waardoor het regelen van het koppel van de brandstofmotor . Als gevolg hiervan , de brandstof motor werkt op een optimaal rendement , biedt maximale mechanische energie , evenals vertonen een optimale brandstofzuinigheid .