Baby's worden geboren met reflexen (wortelen, zuigen, Moro), maar geen willkürlijke spiercontrole. Ontwikkeling is ongelijk maar voorspelbaar: begint met hoofd/rompcontrole (Novella J. Ruffin, Virginia State University).

Grove motoriek = grote spieren (benen, armen, rug, schouders)

Gebruikt voor rollen, kruipen, zitten, opstaan, lopen.

0-3 maanden: hoofd- en borstcontrole

• Hoofd oprekken en vasthouden op rug.
• Hoofd heen/weer bewegen om object te volgen.
• Op buik: hoofd oprekken.
• Arm/beenbewegingen onvrijwillig → geleidelijk controle (speelgoed vasthouden).

4-6 maanden: doelgerichte beweging

• Naar objecten harken, grijpen, naar mond.
• Op buik: hoofd oprekken.
• Afduwen van vloer, omdraaien.
• Einde 6 mnd: sommige zonder steun zitten, benen dragen.

7-9 maanden: mobiliteit explodeert

• Beide kanten rollen.
• Armcontrole: overbrengen hand-naar-hand, fijne motoriek toeneemt.
• Zonder steun zitten, kruipen, meubels vasthouden, 'cruisen' (lopen aan meubels).

10-12 maanden: naar zelfstandig lopen

• Zonder hulp zitten, zich optrekken tot staan (MayoClinic).
• Kruipen/cruisen → eerste stappen rond 12 maanden.

Elk kind in eigen tempo, maar de volgorde is universeel. Bij twijfel over mijlpalen: kinderarts raadplegen.